上世纪初，猖獗的香港海盗屡屡劫持商船，考虑到各国商家的投资信心会因此减少，继尔香港国际贸易中心的地位可能会不保，当局改编水师，成立了一支特警小队负责海上治安。 队长马如龙（成龙）执行公务时遭人陷害，愤而辞职。海盗头目罗三炮（狄威）抓走官兵家眷做人质，当局决定利用内线周永龄从中调停。因为早知周永龄与海盗勾结，马如龙自告奋勇拯救人质，他重组水师，制定了A计划，期望通过与上司洪天赐（元彪）及好兄弟卓一飞（洪金宝）作里应外合，将海盗一网打尽。

禁军教头杨志(梁家仁饰)为人忠心，深得朝廷爱戴，且甚爱结交江湖豪侠，杨志之爱妻常劝他脱离险恶官场，但心知丈夫决心为朝廷效力，故为时常劝道，望他带眼识人，一日，杨志在五台山巧遇刘(刘松仁饰)二人不打不相识，越打越投机，同时杨志之妻被奸臣高调戏，梁本想教训高，被高手下徐(徐 少强饰)暗中点醒，杨志才避免惹出大事，但因好色得花太岁高盯中杨志之妻，设下陷进陷害杨志得阴谋……

姜四对上司楼东海之女碧笙﹝黄曼凝﹞萌生爱意，唯碧笙已有心上人，乃乔天一之幼子乔震宇﹝汤镇业﹞。乔天一之女婉浓对樊老大之子一见钟情，导致日后宝光欲利用婉浓消灭乔家，但因震宇机智，又工于心计，在姚五和姜四相助下，终于消灭樊家。 《豹子胆》顾名思义是天不怕地不怕，这群青年人究竟怎样为名利挣扎，及视死如归呢？

霸居北方的铁羽府羽翼众5261多 势力庞大 其首脑人物冷青羽4102不但武艺1653卓越 智勇超群 而且为人极为冷酷狠辣 另江湖上人人闻其名而生敬畏 素有“魔君”之称 但也有自不量力之辈偷袭铁羽府南方分舵 为查明真相 冷青羽辞别其妹冷彩屏与未婚妻依依 亲自南下 岂料竟遭依依与小人出卖落入圈套走向下坡 江山颠覆 众叛亲离 另魔君痛不欲生 冷酷孤傲下辗转与江湖 儿女情长暂且都放下 再整一代魔霸雄风 历尽千辛万苦重返铁羽府 一干不义之徒终将难逃魔君最严厉的惩罚