在步上与现实有着微妙差异历史的现代日本。那里存在着七位拥有巨大异能之力的“王”。他们将自己的力量分给族人们，并与族人们共同组成王族。青色结晶的秩序、暴走的赤色之炎、白银的不变光辉、以及绿色分支的变革。持有各种属性的“王”们如今—— 率领青之王族“Scepter 4”的“青之王”宗像礼司担负着众多的重责。处在“黄金之王”国常路大觉管理下的御柱塔，以及诞生了“王”的神秘圣遗物——德累斯顿石盘，如今也处在宗像礼司的管辖下。此外，再加上由于杀死先代“赤之王”周防尊而产生的“弑王”的负担。 另一方面，赤之王族“吠舞罗”的族人栉名安娜，经历绿之王族“jungle”发动的御柱塔袭击之后，作为新的“赤之王”而觉醒，与“吠舞罗”的同伴们再度结下强固的羁绊。 此外，白银的族人NEKO和夜刀神狗朗坚信“白银之王”伊佐那社仍然存活，寻找着他的下落。 但寻找“白银之王”的并不...

结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……