该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。

该剧改编自九鹭非香的同名小说，二十年前，天曜（侯明昊 饰）被心爱之人广寒门门主素影抽筋剥骨，并以五行之力封印于四方。机缘巧合之中，天曜于十年前逃出封印，他感知一山村湖水中封印着他的龙骨，便隐藏在小村庄中，伺机取回龙骨。因雁回（周也 饰）带有他的护心麟而心怀龙血，能助他破开封印。于是天曜开始利用雁回，让她帮他寻回身体。雁回本意要逃离天曜，但两人不仅没能分开，关系反而越来越紧密，天曜被雁回数次拼死相救的义气所感动，雁回也在不断被牵扯出的事件当中发现天曜与自己斩不断的关系。自己心口护心鳞的来历，师父凌霄与素影的关系，扑朔迷离的谜团接踵而来……

一九三七年八月三十一日淞沪会战中，姚子青奉命率部五百余人守卫宝山县城。日军为扩大登陆地域，对宝山进行了海陆空协同的疯狂攻击。在装备落后，地势不利，没有援军的情况下，智勇双全的姚子青带领全营以寡敌众坚守孤城，灵活运用战术战略，从主动出击攻袭敌军到固守阵地顽强抵御，七日内击退了日军一次又一次的进攻，全营五百余人先后战死沙场。九月七日日军破城，姚子青率残部二十余人在城内展开激烈巷战，最终壮烈殉国。