女大学生圣山环菜在主播面试之后，刺杀了身为知名画家的父亲。因为她的外貌姣好，加上被逮捕后抛下的一句：「你们自己去查出我的杀人动机。」使得媒体不断渲染报导，为何前途光明的女儿会杀害了父亲？为何连她自己都不明白原因？

现年34岁的火野铁（德井义实 饰）是建筑工地一名普通劳动者，这样一个看似唯唯诺诺、甚至在家也全然不被儿子放在眼里的大叔，年轻时代竟是曾经叱咤风云的暴走族。回想当年，17岁的火野与横田厚志（阿部隆史 饰）等好哥们在暴走族“神叉”中过着飙车打架的快乐生活，但前代总长渡边满（中村达也 饰）弟弟的意外死亡，却导致了一场让他们刻骨铭心的悲剧。平静的生活骤起波澜，火野之子周平（林遣都 饰）的女友——也就是横田的女儿真琴遭到数名流氓凌辱，迫使这群平凡老男孩奋起复仇。未过多久，当年悲剧的参与者五十岚健（村上淳 饰）、绪方（新井浩文 饰）与火野等人重新邂逅。他们以各自的行动诠释着“莫逆”与“家人”的涵义……

幕府时代末期，外忧内患，山河动荡，百姓生活困苦，且生命时刻受到威胁。少年心太因其善良纯洁之心感动飞天御剑流高手比古清十郎，被其收入门下学习剑法，更名剑心。