太平盛世，百姓安居乐业，一片祥和。大将军盛骁靖之子盛楚慕（许凯 饰）从小被母亲宠溺，是长安城里有名的纨绔子弟。一次广州远游，盛楚慕偶遇绣坊商户家的小姐傅柔（李一桐 饰），对其一见倾心，装作文武双全的有识之士，誓要抱得美人归。几次接触之后，傅柔察觉到盛楚慕实则不学无术，对他失望不已。盛楚慕决心为 了爱情而改变自己，学习兵法武艺，终而赢得了傅柔的青睐。确定心意的二人回到长安，傅柔阴错阳差进宫成为女官，盛楚慕也被迫加入军队。二人为了爱情而接受考验，也在这一成长过程中看清了自己肩上的责任，携手拯救家国危机，为国家的繁荣兴盛、百姓的安康和乐贡献自己的力量。

大明永乐年间，少女姚子衿（吴谨言 饰）入选为尚食局宫女，一路坚持对中华美食技艺的追求，结识友情并邂逅爱情，最终与英明神武的皇太孙朱瞻基(许凯 饰)相知相伴的励志情感故事，展现出明朝三位杰出帝王的历史功绩与家庭生活，描绘出一幅洋溢着浓郁亲情、友情、爱情，充满着人情味的古代文化生活画卷。

北宋年间，穷书生包拯进京赶考，无意中被卷入八王爷的谋反阴谋，凭借过人的聪明才智，包拯揭露八王爷试图谋害宋仁宗，夺取皇位的诡计，保护了江山社稷的安全。因破案有功，包拯被提拔为监察御史，受命追查试图刺杀皇亲国戚刘复的凶手，刘复是当朝皇太后刘娥的弟弟，向来仗着权势飞扬跋扈、欺压百姓，包拯破获了刺杀案件，并揭开刘复的诸多恶行，终使刘复多行不义而自毙。因为刘复的案件，包拯被贬到端州，数年后，皇宫中突然爆发一起神秘的火案，仁宗差点葬身火海，因此包拯重回开封府，受命调查火案。历经艰难调查，包拯终于查清火案真相，并因此契机得以重回开封，帮助仁宗治理天下。包拯协助仁宗击败跋扈弄权的权臣和太后，迎来一个盛治之世。

香药世家的督管之女华浅（周也 饰），曾经因执迷于不爱自己的仲夜阑（彭楚粤 饰）而做下了错事，最终导致自己家破人亡。当宿命重新轮转，华浅惊醒发现自己回到了与仲夜阑的大婚之夜，历经生死后华浅大彻大悟并下定决心弥补前错重新来过。这一次她开始重视身边的家人和朋友，为了不重蹈覆辙，她不再执拗于过去与仲夜阑的情感纠葛中，选择成全仲夜阑与牧遥（赵晴 饰）这一对有情人，并致力于让误入歧途的家人们重回正途。在这个过程中，过往的谜团也逐渐浮出水面，华浅还发现了对自己一直以来默默守护的仲溪午（王星越 饰），并遇到了始终将自己的安危放在第一位的华戎舟（张逸杰 饰），兜兜转转下最终实现了自我与家人朋友的双向救赎。

家庭优渥、生活幸福的县令之女薛芳菲在遭逢巨变之后失去一切，受救命恩人、中书令之女姜梨之托，以姜梨的身份回到京城，并在肃国公萧蘅等人的帮助下，克服重重艰险，不断努力对抗不公，最终救出意外入狱的父亲，并帮助萧蘅匡扶正义，守护黎民百姓，最终重获美好生活。