唐僧被妖怪捉走，剩下的孙悟空、猪八戒和沙僧却又因为信任危机而争执不休，一时间情况十分危急。原来，沙僧曾是误入歧途的半妖，却在千钧一发之际得到了降龙伏虎罗汉的点拨开悟，重回正道。如来佛祖将一项非常重要的任务交给沙僧，这项任务，便是暗中帮助西方之星石猴孙悟空。

花果山下，孙悟空腾空出世，在三星洞问菩提祖师学得神通后因龙宫取宝，惊动天庭。孙悟空因不满“弼马温”官职低下，自封“齐天大圣”。天庭派遣大军讨伐，最终孙悟空被设计擒拿。之后孙悟空大闹天宫，幸得如来出手，将孙悟空压在五行山下，才解决危机。唐三藏受观音指点，前往西天拜佛求经。路上解救孙悟空，并先后收小白龙、猪八戒、沙和尚为徒。一行人艰险历程：偷吃人参果，惹怒镇元大仙；白骨精障眼法，离间师徒……