电视剧《情暖万家》以全国公安民警大走访实践活动为背景，讲述公安民警热心服务人民群众的故事。溪湖派出所所长曲二群，因经常庇护未婚妻的哥哥胡玉海而和溪湖群众关系紧张。胡玉海酒后斗殴致人命后逃亡，这使曲二群受到强烈震动，他开始反省，在追捕胡玉海的同时，他下决心向湖溪群众还债。他走到群众中，扶危助困，为他们排忧解难，最终赢得了群众的信任和爱戴。而一直和曲二群打冷战的胡玉莺最终被感化，带着曲二群他们到遥远的西北找寻胡玉海

龙小云（袁伟杰 饰）意外被卷入了一场命案之中，李寻欢（焦恩俊 饰）得知此事不得不重出江湖，拯救龙小云于生死存亡的边缘。之后，李寻欢结识了名为关天翔（修庆 饰）的男子，趣味相投的两人结为了兄弟。某日，失踪许久的林诗音（张延 饰）意外的出现在了李寻欢的面前，只是已经失忆。