楚留香临终前将宝藏秘密告诉萧氏一族，说六十年后他的后人自会现身取回。萧氏一族内有人凯觎宝藏，因而牵起了一场灭门惨剧。萧十一郎（黄日华 饰）无故牵涉入京城三件灭门命案中，成为头号通缉人物。江湖上只有捕快风四娘（邵美琪 饰）相信他。然而碍于身份，风四娘只好与萧十一郎展开了 一段一兵一贼的追逐旅程。江湖传闻割鹿刀与宝藏有关，为免传闻继续流传，萧十一郎把刀劫走。不料刀乃假刀，真刀在神秘人小公子（罗敏庄 饰）手上。小公子欲掳走“武林第一美人”沈璧君（向海岚 饰），萧十一郎为了追查真相，出手相救，带着沈璧君逃亡，其后更爱上了已为人妻的沈璧君。萧十一郎发现小公子原来只是神秘集团天宗的棋子，阴险狡猾的逍遥侯（吴岱融 饰）才是幕后主脑，而沈璧君的丈夫连城壁（郭耀明 饰）亦是天宗要员。

督察江子山（陈锦鸿 饰）头脑冷静，思想慎密，做事客观，虽与独断独行的沙展徐飞（古天乐 饰）合作，但仍能以柔制刚，充份利用对方敏锐的直觉和丰富的经验，屡破奇案。在江子山的帮助下，徐飞也立下不少大功，事业亦见起色，性格迥异的二人成为了好搭档和好朋友。