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在这个地球上，有很多外星来客已悄悄潜伏在人类的身边，他们或善良或邪恶，只是地球人从未察觉而已。在地处偏远的山形，擅长棒球的筒井雪隆（细谷佳正 配音）进入当地如月高中求学。当他打开公寓门的一刹那，却见到一个一头金色长发的男子。事后得知，此人是多古拉星第一王子马鹿•基•艾尔 •多古拉（浪川大辅 配音），因飞碟意外坠毁而失去记忆。面对这个经常装出一脸无辜却惹出麻烦不断的王子，雪隆真是伤透了脑筋。与此同时，对王子存有深深怨念的戈拉夫特（子安武人 配音）找到地球，他们不知不觉进入一个精心布好的谜局之中。当然，智商超高且品质极其恶劣的多古拉王子，他的地球之旅远未结束，原色战士Color Ranger、寻找一见钟情恋人的外星公主、逼婚新娘，不同星球的来客点缀着地球人的平凡生活……

「旭丘分校」的学生，仅有五人。

为了寻找外公乔瑟夫的私生子，空条承太郎（小野大辅 配音）来到了杜王町，名为东方仗助（小野友树 配音）的高中一年级男生正是空条承太郎要寻找的人，让承太郎没有想到的是，东方仗助拥有着和自己一样的“替身”能力。